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复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组其匝数较少。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%与串联绕组有关。转速可通过消弱磁场强度来调整。换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，金华微电机，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。